Робототехника и Радиоэлектроника

Особенности
Рука с двумя пальцами 1-го размера
Многофункциональная рука робота с 2 пальцами, приводимая в действие двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт.

Адаптивная конструкция захвата
Пассивные шарниры обеспечивают адаптивный захват предметов различной формы.

Управление током (управление усилием)
Регулировка крутящего момента и текущего положения позволяют поднимать предметы из различных материалов.

Легкий вес и высокая мощность
грузоподъемность 5 кг доставляется с помощью легкой руки робота весом 500 г.

Съемные кончики пальцев
Съемные наконечники для пальцев можно легко заменить на индивидуальные наконечники для пальцев.

Интуитивно понятный и простой монтаж
Роботизированная лента может быть быстро установлена на манипуляторе ROBOTIS.
Упрощенная конструкция обеспечивает простоту монтажа в нестандартных приложениях.

Протокол Dynamixel 2.0
Рука робота поддерживает протокол DYNAMIXEL 2.0 для удобства управления.
Питание и связь подключаются по шине DYNAMIXEL.

Компоненты пакета
RH-P12-RN 1 (Изделие в сборе)
FRP42-A110K 1
WB M3x8 20
Кабель для робота-X4P 180 мм 1
Кабель для робота-X4P 180 мм (трансформируемый) 1
Технические характеристики
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 МГц, 32 бит)
Бесконтактный абсолютный энкодер датчика положения (12 бит, 360°)
Двигатель без сердечника
Скорость передачи данных 9600 бит/с ~ 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления ПИД-регулятором
Степень точности 0,088°
Режим работы Режим управления током
Режим управления положением на основе текущего значения
Вес 500 г
Ход 0-106мм
Передаточное число 1181: 1
Максимальное усилие захвата 170N
Рекомендуемая полезная нагрузка 5 кг
Рабочая температура -5°C ~ 55°C
Номинальное напряжение 24В
Цифровой пакет командного сигнала
Тип протокола RS485 Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 остановка, без четности)
Физическое подключение Многоточечная ШИНА RS485
Идентификатор 0 ~ 252
Положение обратной связи, скорость, ток, температура, входное напряжение и т.д.
Материал Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания 30 мА

ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB
ROBOTIS TURTLEBOT3 — это официальная платформа разработки ROS.org для компаний, научно-исследовательских институтов и университетов.

Robot Operating System (ROS) — это платформа/промежуточное программное обеспечение с открытым исходным кодом для разработки автономных систем. ROS имеет большое количество пользователей, поэтому возможности фреймворка постоянно расширяются. Turtlebot3 Waffle оснащен макетной платой Raspberry Pi, системой ROBOTIS 360° LiDAR, блоком управления OpenCR, камерой Raspberry Pi и двумя серводвигателями Dynamixel для передвижения.

Что делает этого робота таким уникальным и что я могу с ним делать?

ROBOTIS TURTLEBOT3, пожалуй, самая доступная платформа для разработки в области SLAM и навигации на данный момент. Благодаря использованию высококачественных компонентов можно генерировать и обрабатывать надежные данные измерений. Кроме того, плата контроллера OpenCR предлагает ряд возможностей расширения, например, для управления манипулятором робота или для реализации дополнительных сенсорных технологий. Предопределенные области применения ROBOTIS Burger — это SLAM и навигация.

Рука робота OpenManipulator не входит в комплект!

Комплект для изучения робототехники Promobot Robox включает методические пособия для педагогов.



Комплект Robox позволяет формировать следующие компетенции:

●      Управление сервоприводами

●      Обработка и анализ данных с устройств и датчиков

●      Программирование на языках Python и C++

●      Умение работать с промышленными шинами данных

Купите высококачественный металлический корпус робота-цистерны Smart Car Chassis, чтобы построить собственный танк своими руками. Вместо колеса с надбровным поясом на этом танковом шасси установлены прямые колеса диаметром 65 мм. Следовательно, вы можете использовать это шасси как обычный 4D колесный робот или как танк.

Этот комплект очень прост в сборке, так как он поставляется со всеми необходимыми частями, такими как 4 двигателя BO и колесо, держатель для 6 батареек типа АА, переключатель ВКЛ/ВЫКЛ, входной разъем питания и подходящие гайки-болты.

Особенности и характеристики:
Прочный металлический корпус с точными отверстиями и прорезями для фитингов
Моторы и колеса лучшего качества
Размеры шасси: 20 х 14 х 4 (Д х Ш х В) см
Размер колеса: 65x25 (диаметр xw) мм
Тип двигателя: Двигатели BO 125 об/мин с двойным прямым валом
В комплект входит:
1 х металлический корпус (черный)

Пластиковое колесо 4 x 65 x 25 мм (желтое)

4 двигателя BO 125 об/мин с двойным прямым валом

1 х металлический тумблер с припаянным проводом

1 x 5 мм металлический входной разъем постоянного тока (гнездо) с припаянным проводом

1 x 6 * держатель батареи AA для питания 9 В постоянного тока

1 х 2 в 1 отвертка

1 соединительный провод, набор пластиковых стяжек

С Набором для индивидуального обучения, который представляет собой значимое дополнение к другим наборам LEGO Education, предназначенным для очного обучения, дети смогут продолжать работу независимо от того, где они находятся. Он позволит педагогам продолжить реализацию учебных программ по предметам STEAM, а учащимся — добиваться высоких результатов даже при смешанном формате обучения. В дополнительный набор, включающий в себя 78 деталей и предназначенный для учеников основной школы, также входят инструкции по сборке и специально разработанные дополнительные занятия для индивидуальной самостоятельной работы. Этот индивидуальный набор, предназначенный для использования совместно с решениями для работы в классе, включает в себя дополнительные материалы для педагогов и рабочие листы учеников. Предлагаемый учебно-методический материал поможет ребятам успешно учиться даже в процессе смешанного обучения.

В категории Robomission робот решает задачи на поле. Каждое поле состоит из игрового стола (ровная площадка с бордюрами) и поле, который кладут на игровой стол. У каждой возрастной группы есть свое поле, потому что в каждой возрастной группе нужно решать разные задачи. Размеры поле WRO 2022 сезона в средней группе составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robomission, средняя группа. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robomission, средняя группа на русском языке и с картинками. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким.

С Набором для индивидуального обучения, который представляет собой значимое дополнение к другим наборам LEGO® Education, предназначенным для очного обучения, дети смогут продолжать работу независимо от того, где они находятся. Он позволит педагогам продолжить реализацию учебных программ по предметам STEAM, а учащимся — добиваться высоких результатов даже при смешанном формате обучения. В этот дополнительный набор, включающий в себя 62 детали и предназначенный для учеников начальной школы, также входят инструкции по сборке и специально разработанные дополнительные занятия для самостоятельной работы. Этот индивидуальный набор, предназначенный для использования совместно с решениями для работы в классе, включает в себя дополнительные материалы для педагогов и рабочие листы учеников. Предлагаемый учебно-методический материал поможет ребятам успешно учиться даже в процессе смешанного обучения.

Роботизированный манипулятор OpenManipulator-X  (RM-X52-TNM)  имеет высокую полезную нагрузку, так как применяется модель DYNAMIXEL XM-430.
Простота использования с ПК или мобильной платформой, такой как TB3 Waffle Pi.
Предоставляет исходный код и среду разработки, которые помогут вам сразу же использовать его с TB3 Waffle Pi.
Вы можете свободно выбирать и использовать либо ПК, либо контроллер, например OpenCR.
Предоставляет разнообразное программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также 3D-чертежи и данные САПР для исследований и разработок.

Компоненты пакета
XM430-W350-Т    5
Эксклюзивный набор пластиковых рамок    1
ФР12-Х101К    2
ФР12-Х104К    1
ФР12-С101К    1
ФР12-С102К    2
Комплект HN12-I101    3
Комплект кабелей робота X3P (по длине)    5
Набор болтов и гаек    1
Резиновая подушечка (кончик пальца)    2 типа х 2
Отвертка Филлипс    1
Шестигранный ключ (по типу)    3
Продается отдельно
Источник питания    Плата питания SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub
Контроллер    OpenCR или ПК
Интерфейс    U2D2
Рамка    Набор рамок Pi-Camera
База    Базовая плита-02
содержимое пакета

В категории Robomission робот решает задачи на поле. Каждое поле состоит из игрового стола (ровная площадка с бордюрами) и поле, который кладут на игровой стол. У каждой возрастной группы есть свое поле, потому что в каждой возрастной группе нужно решать разные задачи. Размеры поле WRO 2022 сезона в старшей группе составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robomission, старшая группа. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robomission, старшая группа на русском языке и с картинками. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким.

Плата расширения Raspberry Pi Build HAT предназначена для подключения вычислительной мощности Raspberry Pi к двигателям и датчикам LEGO® Technic ™. Raspberry Pi Build HAT подходит для любого Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO и позволяет управлять до 4 двигателей и датчиков LEGO® Technic ™ из портфолио LEGO® Education SPIKE ™.

Эта плата позволяет создавать надежные интеллектуальные машины, сочетающие вычислительную мощность Raspberry Pi с компонентами LEGO.

Основные особенности:

Поддерживает двигатели и датчики, входящие в портфолио LEGO® Education SPIKE ™, наряду с датчиками из набора LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor и большинства других устройств LEGO, в которых используется разъем LPF2.
Подходит для любого компьютера Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO (в том числе, с добавлением ленточного кабеля или другого удлинительного устройства, Raspberry Pi 400)
Специально разработанная библиотека Python помогает студентам и разработчикам создавать и учиться
Разъем питания постоянного тока: цилиндрический разъем 2,1 мм, центральный контакт - положительный
Обеспечивает питание вашего компьютера Raspberry Pi (кроме Raspberry Pi 400) и подключенных устройств LEGO Technic при использовании с внешним источником питания постоянного тока 8 В ± 10%, например, источником питания Raspberry Pi Build HAT или аккумулятором на 7,5 В
Встроенный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 управляет низкоуровневым управлением устройствами LEGO Technic

Подготовка Raspberry Pi Build HAT
Перед тем, как начать работу с Raspberry Pi Build HAT, вы должны настроить Raspberry Pi, установить последнюю версию операционной системы с помощью Raspberry Pi Imager.
Прикрепите 9-миллиметровые распорки к нижней части платы. Установите шляпу сборки Raspberry Pi на свой Raspberry Pi. Убедитесь, что вы положили его правильно. В отличие от других шляп, все компоненты находятся внизу, оставляя место для макета или элементов LEGO® сверху.

Комплект для изучения робототехники Promobot Robox включает методические пособия для педагогов.


Комплект Promobot Rooky позволяет формировать следующие компетенции:

●      Управление рукой-манипулятором

●      Написание программного кода для решения задач прямой и инверсной кинематики

●      Умение работать с протоколами для организации связи между электронными устройствами

●      Умение работать с промышленными шинами данных RS-425

●      Умение работать в виртуальной среде

Размеры поле WRO 2022 сезона в категории Robosports  составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robosports. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robosports на русском языке и с картинками, две штуки рампов с самоклейкой, и барьер с самоклейкой.

Состоит из 26 элементов со стенкой  + 10 элементов без стенки выполненных из белого ЛДСП.
Высота стенки 100 мм, толщина 16 мм.
Толщина основания 10 мм., размер 300х300 мм.
Примерный вес - 35 кг.

Написание собственной программы и воплощение робота в жизнь невероятно увлекательно и захватывающе. Эта технология необходима в современном мире. Наш конструктор fischertechnik Early Coding — правильный выбор для обучения даже самых юных разработчиков этой интересной и важной теме. Они могут начать работу в мире ИТ и робототехники в увлекательной и вдохновляющей манере, используя готовые компоненты. Два двигателя и датчики полностью интегрированы в блок. Это означает, что все, что нужно сделать пользователям, — это включить их, подключиться через Bluetooth с помощью мобильного устройства и приступить к работе! Простая графическая среда программирования с предварительно разработанными примерами создана с учетом возраста — идеальный способ начать знакомство с миром робототехники! Студенты также могут легко создавать свои собственные программы с помощью программного обеспечения.

Сопроводительный учебный материал:
Образовательные продукты fischertechnik включают всеобъемлющие учебные материалы в свободном доступе. Они были разработаны совместно с педагогическими колледжами, учителями и дидактами и идеально подходят для нужд классной комнаты. Помимо введения в тему, доступны планы уроков с листами заданий и ссылками на учебные планы.

- Во введении к теме содержится контент, который можно оптимально использовать для подготовки к уроку и интегрировать в уроки. Определения, история, базовые знания и многое другое предоставляются.

- Учебный материал включает в себя обзор целей обучения, а также время, необходимое для выполнения заданий.

- В соответствии с темами, относящимися к учебной программе, включены различные задания, в рамках которых проводятся различные эксперименты.

- Задания делятся на конструкторское задание, тематическое задание и экспериментальное задание. Таким образом, человек переходит от построения к изучению технического содержания и к применению полученных знаний.

Описание

Ваш набор LEGO Education SPIKE Старт 45345 всегда будет готов к работе благодаря набору запасных деталей 1 2000722. Благодаря этому набору, включающему в себя 97 деталей LEGO, вы не потеряете ни минуты учебного времени на поиск потерянных элементов.

Описание

Датчик цвета LEGO® Technic различает 8 цветов и измеряет уровень отражённого света и естественного освещения: от полной темноты до яркого солнечного света.

Поле для соревнований 1500 мм × 1500 мм. Поле  изготовлено из композиционного материала, состоящего из прочной основы (сетка из полиэстера) и эластичного наполнителя (виниловые полимеры). Поверхность поля не имеет пузырей, неровностей и иных дефектов покрытия. Внутри круг, диаметр - 1000мм, цвет круга белый, цвет ограничительной линии - чёрный. Ширина ограничительной линии 50мм. Макет поля полностью соответствует правилам соревнований "Кегельринг".

Размеры поле WRO 2022 сезона в категории FUTURE ENGINEERS составляют 3200 мм x 3200 мм и рисунок поле должен соответсвовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории FUTURE ENGINEERS. Поле должно быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории FUTURE ENGINEERS на русском языке и с картинками, 4 штуки внешних бортов черного цвета, 12 штук внутренних бортов черного цвета различной длины,  7 штук зеленых дорожных знаков, 7 штук красных дорожных знаков.

Двойной вентилятор:
— Дизайн с низким энергопотреблением
— Двойное охлаждение, больше нет проблем с перегревом
— Очень тихий вентилятор охлаждения, даже ничего не слышно
— Обновление термоленты может гарантировать лучший эффект теплопроводности

Корпус и радиатор из алюминиевого сплава:
— Идеальный размер для Raspberry Pi 4 Model B
— Радиатор большого размера и охлаждающий вентилятор могут гарантировать: больше нет проблем с перегревом
— Высококачественный корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ может защитить вашу плату
— Открытый дизайн может гарантировать, что корпус с ЧПУ не будет влиять на сигнал Wi-Fi

В комплект поставки входят:
1x корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ с двумя вентиляторами
1x набор винтов
1x термолента

Описание

Аккумуляторная батарея Программируемого Хаба LEGO Technic представляет собой литий-ионный аккумулятор, который можно использовать с Программируемым Хабом Technic (арт. 45609). Аккумуляторную батарею емкостью 630 мА·ч можно зарядить с помощью кабеля микро-USB, не извлекая ее из Хаба. При необходимости ее можно быстро извлечь без использования специальных инструментов. Аккумуляторная батарея входит в комплект поставки Малого программируемого Хаба LEGO Technic, а также в набор LEGO Education SPIKE™ Старт (арт. 45345).

• Литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 630 мА·ч, не требующая зарядки в течение длительного времени.

• Возможность зарядки батареи с помощью USB-кабеля без извлечения из Хаба.

• Быстрая замена батареи.

• Входит в комплекты поставки Малого программируемого Хаба LEGO Technic (арт. 45609) и набора SPIKE Старт (арт. 45345).