Человекоподобные Роботы

Robotis

Скорость ходьбы: 24,0 см/сек, 0.25 сек/шаг;Возможность модификации походки;Время подъёма с земли: 2,8 сек (лицевой стороной вниз) и 3,9 сек (лицевой стороной вверх), возможна модификация скорости подъема;Встроенный ПК: 1,6 ГГц Intel Atom Z530 SSD 4GB flash;Упрвляющий контроллер (CM-730): ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz;20 степеней свододы, 6 - на каждой ноге, 3 - на руке и 2 на шее;Режим ожидания для снижения энергопотребления;Высокоскоростная шина управления Dynamixel, скорость обмена данными 3 Мбит;Аккумулятор расчитан на 30 минут непрерывной работы;Аккумуляторы могут быть удалены из робота без перезапуска, подключив робота к внешнему источнику питания;3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, интерфейсные кнопки 3 шт., микрофоны обнаружения 2 шт.

Контроллер: OpenCM9.04-C x 1,Bluetooth: BT-210 x 1,Батарея: LB-040 x 2,DYNAMIXEL: XL-320 x 16,DYNAMIXEL: XL-320D x 1,Соединительные провода,Наклейки,Распечатанные 3D детали корпуса.

Robotis

4

пластик, электронные детали

Набор для создания различных шагающих роботов

DST Robot

1.45

Процессор: ATmega128 MCUАккумулятор: 7,4 В 3000 мАч, литий-полимерный.Датчики: датчик положения, гиродатчик (продаётся отдельно).Дистанционное управление: ИК, ZigBee (продаётся отдельно).Программное обеспечение: DR-SIM (3D Motion Simulator), DR-Visual Logic (C-Like VPL).Расширения: расширение до 20 DOF, совместимые с DRS-0201; Bluetooth RF (продаётся отдельно).

Robobuilder

Вы можете также создавать новые движения и линии поведения, используя дополнительные программы: Конструктор движений, это графический редактор для создания новых движений с помощью простой системы "catch-and-play" Конструктор линий поведения, это понятный графический редактор для начинающих. С помощью него можно создать простые линии поведения (как обойти препятствие, как подняться после падения, и т.д.) Microsoft Robotics Studio RQ-HUNO совместим с новой версией Microsoft Robotics Studio 4 и визуальным языком программирования MSRDS. Простой интерфейс программы поможет Вам в создании сложных движений для Вашего робота. Разнообразные примеры, предусмотренные программой, помогут Вам начать. Продвинутые пользователи имеют широкий выбор программ от серийного протокола до встроенного ПО и JAVA. С помощью RQC протокола Вы можете запрашивать статус робота и предоставлять свои данные. Протокол RQC позволяет Вам запрашивать текущий статус RQ-HUNO и программировать движения робота через серийный протокол. Такая возможность сопоставима с другим способом программирования движений робота с помощью языков .Net, JAVA, Python и др., которые могут «разговаривать» через серийный порт. (Чтобы воспользоваться этим способом, Вам понадобится либо проводное соединение с ПК, либо беспроводное соединение с заранее установленным Bluetooth-модулем.) Вы также можете перепрограммировать микропроцессор с помощью WinARM и полной JAVA библиотекой для Android устройств. Библиотека понадобится вам в том случае, если вы захотите преобразовать программное обеспечение Вашего Android устройства для успешного соединения с роботом.

32-битный микропроцессор 16 исключительных модульных приводов: Drop Down Serial UART Comunication Серийный протокол для осуществления контроля позиций и запроса состояния сервера Крутящий момент: 3 kgf.cm Оболочка, которая оснащена голубыми световыми индикаторами. Используется для осуществления визуальной диагностики и координации движений робота с музыкой. 1 аккумулятор 1 датчик распознавания препятствий 1 датчик распознавания звука (находится внутри микропроцессора) 1 инфракрасный пульт дистанционного управления 1 набор заклепок 1 набор болтов 1 набор креплений ( Г –образные и квадратные крепления, втулка) W кабель для сообщения с сервером 1 набор деталей туловища 1 USB-Serial адаптер 1 шнур питания 220V 1 руководство по использованию 1 коммуникационная плата (используется для подключения к ПК и для подключения Bluetooth-модуля) 1 Bluetooth модуль.