Робототехника и Радиоэлектроника

"Поле белое, размер: 2х1. Нанесена черная линия по траектории которой роботы могут двигаться;
поле 1х1 с рисунком по которому роботы могут отслеживать цвета на поле;
правила проведения соревнований;
тубус для транспортировки."

Micro:bit (BBC Micro Bit) — это компактный самодостаточный микрокомпьютер для обучения программированию на MakeCode, Scratch, JavaScript и microPython. Яркие светодиоды, программируемые кнопки и встроенный набор датчиков позволяет создавать гаджеты без использования дополнительных модулей.
Плата разработана компанией BBC для проведения уроков. Плата интерактивна и проста в освоении — знакомство с Micro:bit можно начинать с семи лет.
micro:bit Характеристики
На плате предусмотрено сразу два микропроцессора ARM Cortex. Основной процессор обрабатывает пользовательские программы и обеспечивает работу Bluetooth модуля. Второй — отвечает за поддержку USB. Подключите плату к компьютеру и она появится в Проводнике как обычная флешка.
micro:bit Встроенные датчики
Чтобы не возиться с подключением внешних модулей, а сразу приступить к созданию гаджетов, инженеры BBC встроили в плату набор сенсоров.
Акселерометр показывает положение платы в пространстве, работает шагомером и реагирует на встряхивание.
Магнитометр используется как компас, детектор металла и скрытой проводки или выступает в роли датчика Холла.
Температура в помещении определяется встроенным в процессор термометром.
Светодиодная матрица. На обратной стороне платы собрана матрица из 25 красных светодиодов. На неё выводятся буквы, бегущие строки или простая пиксельная анимация. Девять из них используются в качестве сенсора уровня освещённости.
Кнопки. Для управления платой предусмотрены три кнопки. Одна используется для перезагрузки платы, две другие — программируемые, их назначение зависит от созданной программы.
micro:bit Программирование
MakeCode. Визуальная среда программирования Make Code компании Microsoft в игровой форме учит работать с платой. Программа собирается из отдельных блоков кода за десять–пятнадцать минут. Из коробки плата программируется с помощью облачной среды разработки на сайте microbit.org. Для первых уроков предлагается визуальная среда программирования Make Code, схожая со Scratch. Комбинируя блоки команд, переменных и логических функций, ребёнок создаcт интерактивные проекты — фитнес-трекер, электронные часы с компасом, текстовую напоминалку, таймер обратного отсчёта и несколько электронных игр. Отладка программ удобна и наглядна — в редакторе предусмотрен полноценный эмулятор устройства. В реальном времени на нём имитируется состояние светодиодной матрицы. Виртуальное устройство реагирует на нажатие программируемых кнопок и изменение значений сенсоров.
Javascript. Следующий шаг — переход от визуального программирования к текстовому. Переключите редактор в режим "Code" — блоки уже созданных программ превратятся в код на языке JavaScript. Освоить программирование помогут примеры проектов и подробный справочник языка.
Python. Третий этап посвящён знакомству с популярным языком разработки MicroPython. Для него создан свой текстовый редактор, похожий на полноценные «взрослые» IDE. В редакторе предусмотрены обширная документация и коллекция сниппетов, которые упрощают и ускоряют написание сложных конструкций.
micro:bit Приложения
Для работы с Micro:bit доступны приложения под Android и iOS. Плата соединяется с планшетами и смартфонами по Bluetooth 4.1 Приложения умеют обмениваться данными с платой — на их основе собираются дистанционные пульты управления роботами, удалённые датчики для метеостанций или элементы сигнализаций. С мобильных телефонов можно перепрошивать платы скомпилированными файлами, а на планшетах — даже программировать через web-сайт microbit.org.

micro:bit Связь
Модуль Bluetooth применяется для подключения плат друг к другу — например для многопользовательских игр. В таком случае применяется протокол Nordic Gazell, который позволяет обмениваться данными со скоростью в 2 мегабита в секунду.

micro:bit Дополнительные модули
К плате можно подключить дополнительные модули с рабочим напряжением 3,3 В. На плате предусмотрено три варианта соединения.

1. Площадки под «крокодилы». С их помощью можно подключить три сигнальных пина и контакты для питания модулей.

2. Гнёзда Banana Plugs. Функционально они аналогичны площадкам под «крокодилы».

3. Ножевой разъём в нижней части платы. На него выведены остальные двадцать три пина. Шаг контактов разъёма 1,37 мм, поэтому плату неудобно использовать с обычными бредбордами. Для работы с этими пинами предназначены особые шилды под micro:bit.



micro:bit Технические характеристики
Микроконтроллер: 32-х разрядный ARM Cortex-M0 Nordic nRF51822
Частота: 16 МГц
Flash-память: 256 КБ
RAM-память: 16 КБ
Напряжение логических уровней: 3,3 В
Входное напряжение питания (Vin): 1,8–3,6 В
Портов ввода-вывода общего назначения: 19
Максимальный выходной ток с пина ввода-вывода: 5 мА
Портов с поддержкой ШИМ: 19
Портов c АЦП: 6
Разрядность АЦП: 10 бит
Шины обмена данными: I²C и SPI
Интерфейсы: Bluetooth, microUSB
Габариты: 52×42 мм

В Интернете мы часто видим, как самодельная роботизированная рука выполняет различные действия. Вы хотите иметь один? Я верю, что вы сделаете свою собственную роботизированную руку, изучив наши проекты.
Этот комплект включает в себя однокристальный микрокомпьютер Arduino, 2 модуля джойстика, 4 сервопривода и так далее. Далее мы научим вас, как установить и отладить роботизированную руку.
Есть три способа управления им следующим образом: во
-первых, мы можем использовать проводной самодельный джойстик-контроллер (входит в комплект); во-вторых, адаптировано управление приложением; в-третьих, мы также можем использовать беспроводной джойстик PS2 (не входит в комплект).
Подробные коды и проекты предоставляются для вас.
Приходите и давайте начнем с этого комплекта.

Примечание. При подключении сервопривода к экрану необходимо подключить питание 7–15 В постоянного тока к порту VIN экрана.

Функции:
    Подробный способ установки
    Подробные методы отладки, даже если вы новичок
    3 метода управления: проводное управление джойстиком, управление Bluetooth, беспроводное управление джойстиком PS2.
    Соответствующая информация предоставлена

Учебная рабочая станция - конструкторский набор для старших классов средней школы.

Отличный набор для первого участия в соревнованиях роботов!

Материал набора раскрывает следующие темы:

Измерения, управление и регулирование с помощью различных исполнительных устройств и датчиков
Работа с контроллером TXT и программным обеспечением ROBO Pro
Программирование мобильных роботов и автоматических устройств
Набор включает все, что нужно для программирования роботов: программное обеспечение ROBO Pro, программируемый TXT контроллер, видеокамеру с USB интерфейсом, комбинированный датчик (3 датчика в одном устройстве: трехосный гироскоп, трехосный акселерометр, геомагнитный датчик), 3 ультразвуковых дальномера, оптический датчик траектории, оптический датчик света, фоторезистор, термистор, два мотора с энкодером, мотор XS, лампы и светодиоды, кнопки, детали для сборки конструкции, полигоны для соревнований, мячик для робо-футбола, аккумулятор и зарядное устройство, USB-кабель A mini-B для подключения к компьютеру.

Требования к операционной системе: Microsoft Windows XP, Vista, 7 и 8.

Учебная рабочая станция поставляется в стандартном пластиковом лотке F2 компании Gratnells, который предназначен для универсального использования в школе.

DJI Robomaster TT (Tello Talent) — летающая робототехническая система для образовательных учреждений на базе успешного Ryze Tello. Собран на базе  чипа ESP32 с открытым кодом.  Светодиодная панель 8x8 в комплекте. Имеет 14-пиновый разъём с шагом 2,54 с поддержкой интерфейсов I2C, SPI, UART и GPIO.

Доступное обучение программированию летающих роботов
Tello Talent – летающая робототехническая система с открытым исходным кодом. Встроенный контроллер на базе чипа ESP32 с открытым исходным кодом имеет возможность использовать языки программирования Arduino и Micro Python. Поддерживает IDE Arduino, Micro Python и несколько методов автономного программирования для студентов и преподавателей. Платформа позволяет студентам наглядно изучать программирование микроконтроллеров и разрабатывать различные приложения для летающих роботов.

Для обучения программированию;
Светодиодная матрица 8x8;
Стабильный сигнал в двух диапазонах;
14pin разъём с шагом 2.54;
Возможность разработки собственных приложений;
На базе чипа ESP32 с открытым кодом;
Инфракрасные датчик ToF;
Функция «рой дронов»;
Поддержка интерфейсов I2C, SPI, UART, GPIO;
Среда программирования Python и Arduino.

В комплекте:
Дрон RoboMaster TT с установленными пропеллерами и защитой - 1 шт.
Запасные пропеллеры (пара) - 2 пары
Пластины с траекторией полёта - 4 шт.
Кабель Micro USB - 1 шт.
Аккумулятор Flight Battery - 1 шт.
Инструмент для замены пропеллеров - 1 шт.
Инструкция по эксплуатации - 1 шт.
Контроллер с открытым исходным кодом - 1 шт.
Светодиодная матрица 8x8 - 1 шт.
Плата расширения - 1 шт.

Описание

Датчик силы нажатия LEGO® Technic измеряет давление до 10 ньютонов (~ 1 кг), обеспечивая точные и воспроизводимые результаты измерений. Также этот датчик может использоваться как датчик касания и распознавать нажатие, отпускание датчика и кратковременный клик.

Миниатюрный одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B — это полноценная замена десктопу на Linux. Платформа подходит не только для веб-сёрфинга и разработки приложений, но и может стать «мозгом» для робота или умного дома, медиацентром, узлом распределённой вычислительной системы или промышленным контроллером.

Описание

Комплект для отслеживания солнечной энергии, выпущенный компанией KEYES, основан на Arduino. Он состоит из 4 датчиков внешней освещенности, 2 сервоприводов DOF, солнечной панели и так далее, предназначенных для преобразования световой энергии в электронную и зарядки силовых устройств.
Он может похвастаться модулем зарядки смартфона, датчиком температуры и влажности, датчиком освещенности BH1750, зуммером, дисплеем LCD1602, модулем кнопок, светодиодным модулем и другими, что обогащает учебное пособие и делает проекты более интересными.
Этот набор может не только помочь детям лучше освоить программирование, но и получить знания об электронике, механизмах, управляющей логике и информатике.
Кроме того, это экономичное программное устройство с открытым исходным кодом. Для его установки и подключения требуется всего несколько простых шагов, очень простых и удобных.
В него включено 11 проектов, от простых до сложных, которые помогут вам шаг за шагом. Вы можете либо начать с базовых, например, научиться управлять сигнальным модулем или датчиком, либо перейти к более сложному, интегрирующему большинство этих компонентов.
Более того, вы также можете изменить код или подключить его к другим датчикам или модулям с помощью деталей Lego, зарезервированных для проведения ваших собственных экспериментов.

Характеристики

Тип: комплект
Тип комплектующих: аккумулятор, зарядное устройство, кабель, солнечная панель
Номинальная мощность системы: 7.5 кВт
Мощность солнечной панели: 7.5 Вт
Количество солнечных панелей: 1 шт.
Количество аккумуляторов: 1 шт.
Напряжение солнечной панели: 5 В
Максимальный ток заряда: 1.5 А
Вес: 1 кг

Особенности

Многофункциональность: избегание препятствий, контроль, ИК-пульт дистанционного управления, Bluetooth-совместимое управление, светильник, ультразвуковой контроль и отображение лица-смайлики.
Простая сборка: не требуется пайка, полная сборка легко.
Высокая прочность: кронштейн из алюминиевого сплава, металлические двигатели, высококачественные колеса и треки.
Высокое расширение: Расширьте другие датчики и модули через щит водителя двигателя и сенсорный щит
Несколько элементов управления: ИК-пульт дистанционного управления, управление приложением (система IOS и Android)
Основное программирование: C языковой код Arduino IDE.

Параметры

Рабочее напряжение: 5 В
Входное напряжение: 7-12 В максимум
Выходной ток: 2A
Максимальная мощность рассеивания: 25 Вт (T = 75 ℃)
Скорость: 5V 200 об./мин.
Режим привода двигателя: DRV8833 Motor Driver
Угол ультразвуковой индукции: <15 градусов
Ультразвуковое Расстояние обнаружения: 2-400 см
Инфракрасное дистанционное управление расстояние: 10 метров (измерено)
Дистанция дистанционного управления, совместимая с Bluetooth: 50 метров (измеряется)

Raspberry Pi — недорогой компьютер размером с кредитную карту. Его можно взять как персональный сервер и роутер. Вы можете получить монитор камеры, подключив к нему camber, равно как и функция голосового взаимодействия может быть достигнута, если микрофон и динамик подключены к Raspberry Pi.
Raspberry Pi расширяет 40 контактов для связи с датчиками и модулями, что способствует проведению всевозможных экспериментов.
Этот комплект создан для энтузиастов Raspberry Pi. Вы можете получить знания о Linux, Python и других программах, а также о применении датчиков/модулей.

В категории Robomission робот решает задачи на поле. Каждое поле состоит из игрового стола (ровная площадка с бордюрами) и поле, который кладут на игровой стол. У каждой возрастной группы есть свое поле, потому что в каждой возрастной группе нужно решать разные задачи. Размеры поле WRO 2022 сезона в младшей группе составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robomission, младшая группа. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robomission, младшая группа на русском языке и с картинками. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким.

HOVIS Lite – это базовый робот-конструктор с шестнадцатью степенями свободы (16 DOF). В комплекте идут датчик положения, звуковой и оптический датчики. Отдельно можно приобрести расширения, среди которых 3-осевой акселерометр, модули беспроводной связи ZigBee и консольный контроллер, аналогичный PS2.

HOVIS Lite – это базовый робот-конструктор с шестнадцатью степенями свободы (16 DOF). В комплекте идут датчик положения, звуковой и оптический датчики. Отдельно можно приобрести расширения, среди которых 3-осевой акселерометр, модули беспроводной связи ZigBee и консольный контроллер, аналогичный PS2.

Многочисленные инструкции и руководства позволят даже новичку собрать собственного робота, легко запрограммировать его на разнообразные движения и задачи благодаря фирменному программному обеспечению DR-SIM (3D Motion Simulator) и DR-Visual Logic (C-Like VPL). Базовый набор HOVIS Lite может быть улучшен до HOVIS Eco и даже до HOVIS Genie с помощью дополнительных наборов.

Познавайте мир робототехники с HOVIS Lite уже сегодня!

Характеристики
Размеры: 348 × 175 × 112 мм
Вес: 1450 г.
Цвет: зеленый.
Количество степеней свободы (приводов): 16 (с возможностью расширить до 20).
Процессор: ATmega128 MCU
Аккумулятор: 7,4 В 3000 мАч, литий-полимерный.
Датчики: датчик положения, гиродатчик (продаётся отдельно).
Дистанционное управление: ИК, ZigBee (продаётся отдельно).
Программное обеспечение: DR-SIM (3D Motion Simulator), DR-Visual Logic (C-Like VPL).
Расширения: расширение до 20 DOF, совместимые с DRS-0201; Bluetooth RF (продаётся отдельно).

BT Стартовый набор — конструкторский набор для начальной и средней школы.

Материал набора раскрывает следующие темы:

Основы программирования
Создание и программирование автоматических устройств
Набор включает компактный контроллер BT Smart, программное обеспечение ROBO Pro Light, моторы XS, лампы, элементы светового барьера, фототранзисторы, кнопки, контейнер для батарейки типа "крона" 9В (батарейка в комплект не входит).

Программируемый контроллер BT Smart с четырьмя входами для подключения датчиков и двумя выходами для моторов и ламп имеет интерфейсы USB и Bluetooth 4.0. Для программирования используется учебная среда "ROBO Pro Light", которая позволяет быстро и интуитивно составлять алгоритмы для управления моделями. Также есть возможность составлять программы на планшете (с ОС Android). Для этого надо установить специальное приложение из Маркета.

BT Стартовый набор поставляется в стандартном ящике F1 компании Gratnells, который предназначен для универсального использования в школе.