Промышленная робототехника

Robotis TurtleBot3 Burger, Raspberry Pi 4, 2 ГБ
ROBOTIS TURTLEBOT3 — это официальная платформа разработки ROS.org для компаний, научно-исследовательских институтов и университетов.

Robot Operating System (ROS) — это платформа/промежуточное программное обеспечение с открытым исходным кодом для разработки автономных систем. ROS имеет большое количество пользователей, поэтому возможности фреймворка постоянно расширяются. Turtlebot3 Burger оснащен Raspberry Pi 4, системой ROBOTIS 360° LiDAR, блоком управления OpenCR и двумя серводвигателями Dynamixel для передвижения.

Что делает этого робота таким уникальным и что я могу с ним делать?

ROBOTIS TURTLEBOT3, пожалуй, самая доступная платформа для разработки в области SLAM и навигации. Благодаря использованию высококачественных компонентов можно генерировать и обрабатывать надежные данные измерений. Кроме того, плата контроллера OpenCR предлагает ряд возможностей расширения, например, для управления манипулятором робота или для реализации дополнительных сенсорных технологий. Предопределенные области применения ROBOTIS Burger — это SLAM и навигация.

ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB
ROBOTIS TURTLEBOT3 — это официальная платформа разработки ROS.org для компаний, научно-исследовательских институтов и университетов.

Robot Operating System (ROS) — это платформа/промежуточное программное обеспечение с открытым исходным кодом для разработки автономных систем. ROS имеет большое количество пользователей, поэтому возможности фреймворка постоянно расширяются. Turtlebot3 Waffle оснащен макетной платой Raspberry Pi, системой ROBOTIS 360° LiDAR, блоком управления OpenCR, камерой Raspberry Pi и двумя серводвигателями Dynamixel для передвижения.

Что делает этого робота таким уникальным и что я могу с ним делать?

ROBOTIS TURTLEBOT3, пожалуй, самая доступная платформа для разработки в области SLAM и навигации на данный момент. Благодаря использованию высококачественных компонентов можно генерировать и обрабатывать надежные данные измерений. Кроме того, плата контроллера OpenCR предлагает ряд возможностей расширения, например, для управления манипулятором робота или для реализации дополнительных сенсорных технологий. Предопределенные области применения ROBOTIS Burger — это SLAM и навигация.

Рука робота OpenManipulator не входит в комплект!

Особенности
Рука с двумя пальцами 1-го размера
Многофункциональная рука робота с 2 пальцами, приводимая в действие двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт.

Адаптивная конструкция захвата
Пассивные шарниры обеспечивают адаптивный захват предметов различной формы.

Управление током (управление усилием)
Регулировка крутящего момента и текущего положения позволяют поднимать предметы из различных материалов.

Легкий вес и высокая мощность
грузоподъемность 5 кг доставляется с помощью легкой руки робота весом 500 г.

Съемные кончики пальцев
Съемные наконечники для пальцев можно легко заменить на индивидуальные наконечники для пальцев.

Интуитивно понятный и простой монтаж
Роботизированная лента может быть быстро установлена на манипуляторе ROBOTIS.
Упрощенная конструкция обеспечивает простоту монтажа в нестандартных приложениях.

Протокол Dynamixel 2.0
Рука робота поддерживает протокол DYNAMIXEL 2.0 для удобства управления.
Питание и связь подключаются по шине DYNAMIXEL.

Компоненты пакета
RH-P12-RN 1 (Изделие в сборе)
FRP42-A110K 1
WB M3x8 20
Кабель для робота-X4P 180 мм 1
Кабель для робота-X4P 180 мм (трансформируемый) 1
Технические характеристики
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 МГц, 32 бит)
Бесконтактный абсолютный энкодер датчика положения (12 бит, 360°)
Двигатель без сердечника
Скорость передачи данных 9600 бит/с ~ 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления ПИД-регулятором
Степень точности 0,088°
Режим работы Режим управления током
Режим управления положением на основе текущего значения
Вес 500 г
Ход 0-106мм
Передаточное число 1181: 1
Максимальное усилие захвата 170N
Рекомендуемая полезная нагрузка 5 кг
Рабочая температура -5°C ~ 55°C
Номинальное напряжение 24В
Цифровой пакет командного сигнала
Тип протокола RS485 Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 остановка, без четности)
Физическое подключение Многоточечная ШИНА RS485
Идентификатор 0 ~ 252
Положение обратной связи, скорость, ток, температура, входное напряжение и т.д.
Материал Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания 30 мА

Роботизированный манипулятор OpenManipulator-X  (RM-X52-TNM)  имеет высокую полезную нагрузку, так как применяется модель DYNAMIXEL XM-430.
Простота использования с ПК или мобильной платформой, такой как TB3 Waffle Pi.
Предоставляет исходный код и среду разработки, которые помогут вам сразу же использовать его с TB3 Waffle Pi.
Вы можете свободно выбирать и использовать либо ПК, либо контроллер, например OpenCR.
Предоставляет разнообразное программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также 3D-чертежи и данные САПР для исследований и разработок.

Компоненты пакета
XM430-W350-Т    5
Эксклюзивный набор пластиковых рамок    1
ФР12-Х101К    2
ФР12-Х104К    1
ФР12-С101К    1
ФР12-С102К    2
Комплект HN12-I101    3
Комплект кабелей робота X3P (по длине)    5
Набор болтов и гаек    1
Резиновая подушечка (кончик пальца)    2 типа х 2
Отвертка Филлипс    1
Шестигранный ключ (по типу)    3
Продается отдельно
Источник питания    Плата питания SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub
Контроллер    OpenCR или ПК
Интерфейс    U2D2
Рамка    Набор рамок Pi-Camera
База    Базовая плита-02
содержимое пакета