Оборудования по Робототехнике

Особенности
Рука с двумя пальцами 1-го размера
Многофункциональная рука робота с 2 пальцами, приводимая в действие двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт.

Адаптивная конструкция захвата
Пассивные шарниры обеспечивают адаптивный захват предметов различной формы.

Управление током (управление усилием)
Регулировка крутящего момента и текущего положения позволяют поднимать предметы из различных материалов.

Легкий вес и высокая мощность
грузоподъемность 5 кг доставляется с помощью легкой руки робота весом 500 г.

Съемные кончики пальцев
Съемные наконечники для пальцев можно легко заменить на индивидуальные наконечники для пальцев.

Интуитивно понятный и простой монтаж
Роботизированная лента может быть быстро установлена на манипуляторе ROBOTIS.
Упрощенная конструкция обеспечивает простоту монтажа в нестандартных приложениях.

Протокол Dynamixel 2.0
Рука робота поддерживает протокол DYNAMIXEL 2.0 для удобства управления.
Питание и связь подключаются по шине DYNAMIXEL.

Компоненты пакета
RH-P12-RN 1 (Изделие в сборе)
FRP42-A110K 1
WB M3x8 20
Кабель для робота-X4P 180 мм 1
Кабель для робота-X4P 180 мм (трансформируемый) 1
Технические характеристики
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 МГц, 32 бит)
Бесконтактный абсолютный энкодер датчика положения (12 бит, 360°)
Двигатель без сердечника
Скорость передачи данных 9600 бит/с ~ 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления ПИД-регулятором
Степень точности 0,088°
Режим работы Режим управления током
Режим управления положением на основе текущего значения
Вес 500 г
Ход 0-106мм
Передаточное число 1181: 1
Максимальное усилие захвата 170N
Рекомендуемая полезная нагрузка 5 кг
Рабочая температура -5°C ~ 55°C
Номинальное напряжение 24В
Цифровой пакет командного сигнала
Тип протокола RS485 Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 остановка, без четности)
Физическое подключение Многоточечная ШИНА RS485
Идентификатор 0 ~ 252
Положение обратной связи, скорость, ток, температура, входное напряжение и т.д.
Материал Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания 30 мА

ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB
ROBOTIS TURTLEBOT3 — это официальная платформа разработки ROS.org для компаний, научно-исследовательских институтов и университетов.

Robot Operating System (ROS) — это платформа/промежуточное программное обеспечение с открытым исходным кодом для разработки автономных систем. ROS имеет большое количество пользователей, поэтому возможности фреймворка постоянно расширяются. Turtlebot3 Waffle оснащен макетной платой Raspberry Pi, системой ROBOTIS 360° LiDAR, блоком управления OpenCR, камерой Raspberry Pi и двумя серводвигателями Dynamixel для передвижения.

Что делает этого робота таким уникальным и что я могу с ним делать?

ROBOTIS TURTLEBOT3, пожалуй, самая доступная платформа для разработки в области SLAM и навигации на данный момент. Благодаря использованию высококачественных компонентов можно генерировать и обрабатывать надежные данные измерений. Кроме того, плата контроллера OpenCR предлагает ряд возможностей расширения, например, для управления манипулятором робота или для реализации дополнительных сенсорных технологий. Предопределенные области применения ROBOTIS Burger — это SLAM и навигация.

Рука робота OpenManipulator не входит в комплект!

Поле для соревнований 1500 мм × 1500 мм. Поле  изготовлено из композиционного материала, состоящего из прочной основы (сетка из полиэстера) и эластичного наполнителя (виниловые полимеры). Поверхность поля не имеет пузырей, неровностей и иных дефектов покрытия. Внутри круг, диаметр - 1000мм, цвет круга белый, цвет ограничительной линии - чёрный. Ширина ограничительной линии 50мм. Макет поля полностью соответствует правилам соревнований "Кегельринг".

Купите высококачественный металлический корпус робота-цистерны Smart Car Chassis, чтобы построить собственный танк своими руками. Вместо колеса с надбровным поясом на этом танковом шасси установлены прямые колеса диаметром 65 мм. Следовательно, вы можете использовать это шасси как обычный 4D колесный робот или как танк.

Этот комплект очень прост в сборке, так как он поставляется со всеми необходимыми частями, такими как 4 двигателя BO и колесо, держатель для 6 батареек типа АА, переключатель ВКЛ/ВЫКЛ, входной разъем питания и подходящие гайки-болты.

Особенности и характеристики:
Прочный металлический корпус с точными отверстиями и прорезями для фитингов
Моторы и колеса лучшего качества
Размеры шасси: 20 х 14 х 4 (Д х Ш х В) см
Размер колеса: 65x25 (диаметр xw) мм
Тип двигателя: Двигатели BO 125 об/мин с двойным прямым валом
В комплект входит:
1 х металлический корпус (черный)

Пластиковое колесо 4 x 65 x 25 мм (желтое)

4 двигателя BO 125 об/мин с двойным прямым валом

1 х металлический тумблер с припаянным проводом

1 x 5 мм металлический входной разъем постоянного тока (гнездо) с припаянным проводом

1 x 6 * держатель батареи AA для питания 9 В постоянного тока

1 х 2 в 1 отвертка

1 соединительный провод, набор пластиковых стяжек

В категории Robomission робот решает задачи на поле. Каждое поле состоит из игрового стола (ровная площадка с бордюрами) и поле, который кладут на игровой стол. У каждой возрастной группы есть свое поле, потому что в каждой возрастной группе нужно решать разные задачи. Размеры поле WRO 2022 сезона в средней группе составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robomission, средняя группа. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robomission, средняя группа на русском языке и с картинками. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким.

FISCHERTECHNIK дружит с открытыми платформами, разработанными для стимулирования детского технического творчества и изучения программирования в увлекательной форме. "Стартовый набор на micro:bit" – это наглядное и доступное для понимания введение в мир программирования. Из набора можно собрать три модели устройств, с которыми мы постоянно сталкиваемся в повседневной жизни – пешеходный светофор, шлагбаум со световым барьером и сушилка для рук.

Образовательный STEM-набор из серии "Робототехника" знакомит учеников младших классов средней школы с основами программирования в различных визуальных средах. В комплект входят стандартные детали FISCHERTECHNIK, а также провода, датчики, светодиоды, мотор и специальная плата-адаптер «micro:bit IO F5», с помощью которой их можно подключить к мини-компьютеру micro:bit (плата мини-компьютера и источник электропитания в комплект поставки не входят). Для мини-компьютера Calliope имеется аналогичный "Набор для Calliope".

"Стартовый набор на micro:bit" поставляется в стандартном лотке F1 компании Gratnells, который предназначен для универсального использования в школе. Примеры программ в среде Microsoft MakeCode можно найти в архиве.

ВНИМАНИЕ! Для работы с этим набором необходимы плата micro:bit, источник электропитания и среда программирования Microsoft MakeCode, Scratch или Phyton.

С Набором для индивидуального обучения, который представляет собой значимое дополнение к другим наборам LEGO® Education, предназначенным для очного обучения, дети смогут продолжать работу независимо от того, где они находятся. Он позволит педагогам продолжить реализацию учебных программ по предметам STEAM, а учащимся — добиваться высоких результатов даже при смешанном формате обучения. В этот дополнительный набор, включающий в себя 62 детали и предназначенный для учеников начальной школы, также входят инструкции по сборке и специально разработанные дополнительные занятия для самостоятельной работы. Этот индивидуальный набор, предназначенный для использования совместно с решениями для работы в классе, включает в себя дополнительные материалы для педагогов и рабочие листы учеников. Предлагаемый учебно-методический материал поможет ребятам успешно учиться даже в процессе смешанного обучения.

Комплект для изучения робототехники Promobot Robox включает методические пособия для педагогов.



Комплект Robox позволяет формировать следующие компетенции:

●      Управление сервоприводами

●      Обработка и анализ данных с устройств и датчиков

●      Программирование на языках Python и C++

●      Умение работать с промышленными шинами данных

Комплект для изучения робототехники Promobot Robox включает методические пособия для педагогов.


Комплект Promobot Rooky позволяет формировать следующие компетенции:

●      Управление рукой-манипулятором

●      Написание программного кода для решения задач прямой и инверсной кинематики

●      Умение работать с протоколами для организации связи между электронными устройствами

●      Умение работать с промышленными шинами данных RS-425

●      Умение работать в виртуальной среде

Состоит из 26 элементов со стенкой  + 10 элементов без стенки выполненных из белого ЛДСП.
Высота стенки 100 мм, толщина 16 мм.
Толщина основания 10 мм., размер 300х300 мм.
Примерный вес - 35 кг.

С Набором для индивидуального обучения, который представляет собой значимое дополнение к другим наборам LEGO Education, предназначенным для очного обучения, дети смогут продолжать работу независимо от того, где они находятся. Он позволит педагогам продолжить реализацию учебных программ по предметам STEAM, а учащимся — добиваться высоких результатов даже при смешанном формате обучения. В дополнительный набор, включающий в себя 78 деталей и предназначенный для учеников основной школы, также входят инструкции по сборке и специально разработанные дополнительные занятия для индивидуальной самостоятельной работы. Этот индивидуальный набор, предназначенный для использования совместно с решениями для работы в классе, включает в себя дополнительные материалы для педагогов и рабочие листы учеников. Предлагаемый учебно-методический материал поможет ребятам успешно учиться даже в процессе смешанного обучения.

Роботизированный манипулятор OpenManipulator-X  (RM-X52-TNM)  имеет высокую полезную нагрузку, так как применяется модель DYNAMIXEL XM-430.
Простота использования с ПК или мобильной платформой, такой как TB3 Waffle Pi.
Предоставляет исходный код и среду разработки, которые помогут вам сразу же использовать его с TB3 Waffle Pi.
Вы можете свободно выбирать и использовать либо ПК, либо контроллер, например OpenCR.
Предоставляет разнообразное программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также 3D-чертежи и данные САПР для исследований и разработок.

Компоненты пакета
XM430-W350-Т    5
Эксклюзивный набор пластиковых рамок    1
ФР12-Х101К    2
ФР12-Х104К    1
ФР12-С101К    1
ФР12-С102К    2
Комплект HN12-I101    3
Комплект кабелей робота X3P (по длине)    5
Набор болтов и гаек    1
Резиновая подушечка (кончик пальца)    2 типа х 2
Отвертка Филлипс    1
Шестигранный ключ (по типу)    3
Продается отдельно
Источник питания    Плата питания SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub
Контроллер    OpenCR или ПК
Интерфейс    U2D2
Рамка    Набор рамок Pi-Camera
База    Базовая плита-02
содержимое пакета

Двойной вентилятор:
— Дизайн с низким энергопотреблением
— Двойное охлаждение, больше нет проблем с перегревом
— Очень тихий вентилятор охлаждения, даже ничего не слышно
— Обновление термоленты может гарантировать лучший эффект теплопроводности

Корпус и радиатор из алюминиевого сплава:
— Идеальный размер для Raspberry Pi 4 Model B
— Радиатор большого размера и охлаждающий вентилятор могут гарантировать: больше нет проблем с перегревом
— Высококачественный корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ может защитить вашу плату
— Открытый дизайн может гарантировать, что корпус с ЧПУ не будет влиять на сигнал Wi-Fi

В комплект поставки входят:
1x корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ с двумя вентиляторами
1x набор винтов
1x термолента

В категории Robomission робот решает задачи на поле. Каждое поле состоит из игрового стола (ровная площадка с бордюрами) и поле, который кладут на игровой стол. У каждой возрастной группы есть свое поле, потому что в каждой возрастной группе нужно решать разные задачи. Размеры поле WRO 2022 сезона в старшей группе составляют 2362 мм x 1143 мм и рисунок поле должно соответствовать регламентам соревновании WRO 2022 сезона по Категории Robomission, старшая группа. В комплекте с полем идет Правила соревновании по Категории Robomission, старшая группа на русском языке и с картинками. Поле должен быть с матовым покрытием из ПВХ плотностью около 510 г/м² . Материал поле не должен быть слишком мягким.

Raspberry Pi — недорогой компьютер размером с кредитную карту.

Его можно взять как персональный сервер и роутер. Вы можете получить камеру, подключив к ней камеру, функция голосового взаимодействия может быть достигнута, если микрофон и динамик подключены к Raspberry Pi. Raspberry Pi расширяет 40 контактов для связи с датчиками и модулями, что способствует проведению всевозможных экспериментов. Этот комплект создан для энтузиастов Raspberry Pi. Вы можете получить знания о Linux, Python и других программах, а также о применении датчиков/модулей. Мы управляем Raspberry Pi и электронными компонентами через язык C.

Это более длинная версия двухслойного умного автомобильного шасси 4 wd. Он поставляется с четырьмя парами мотор-редукторов и колес. Все продукты, входящие в этот автомобильный комплект, являются качественными продуктами. Шасси, используемое в этом наборе, прозрачное, что обеспечивает динамичное управление компонентами, установленными на вашем роботизированном транспортном средстве.

Дополнительные комплекты роботизированных транспортных средств см. в нашей категории «Роботы и комплекты ».

Функции : 
Очень удобный и простой в сборке/разборке.
Прочные компоненты, способные выдерживать экстремальные условия местности.
Прозрачное шасси автомобиля.
Привлекательный дизайн.
Двухслойная структура, много монтажных отверстий, достаточно места
Простота установки различных панелей управления, датчиков
Развивающие игрушки, идеально подходят для платформы DIY
Характеристики: Для двигателя БО:
Рабочее напряжение: 3 В ~ 6 В постоянного тока
Передаточное число 1:48
Скорость без нагрузки (5 В): около 208 об/мин
Номинальный крутящий момент: 0,8 кг·см при 5 В
Ток нагрузки: 170 мА (при напряжении 4,5 В)
Размер: 70 х 23 х 18 мм
Вес: 28 г
Длина вала: 10 мм
Тип вала: 6 мм, двойной D

Для колеса:
Грузоподъемность: Макс 2,5 кг
Двойное D-образное отверстие для двигателя BO: 6 мм
Вес: 34 г
Диаметр колеса: 65 мм
Цвет: черный (шина), желтый (обод)
Ширина колеса: 27 мм
Материал корпуса: пластик
Материал ручки: резина
В комплект входит:
2 акриловых прозрачных пола кабины
4 высококачественных 65-мм пластиковых колеса с резиновой рукояткой
4 двухвальных мотор-редуктора BO 200 об/мин
4 кодированных диска
8 акриловых застежек
1 держатель для батарей 4 AAA

8 x Соединительный кабель (красный и черный, длина: 20 см каждый)
6 x M3 Латунная стойка
6 x Болт с крестообразным шлицем M3 (длина: 8 мм)
8 x Болт с крестообразным шлицем M3 (длина: 30 мм)
16 x Гайка М3

Описание

Датчик цвета LEGO® Technic различает 8 цветов и измеряет уровень отражённого света и естественного освещения: от полной темноты до яркого солнечного света.

Описание

Аккумуляторная батарея Программируемого Хаба LEGO Technic представляет собой литий-ионный аккумулятор, который можно использовать с Программируемым Хабом Technic (арт. 45609). Аккумуляторную батарею емкостью 630 мА·ч можно зарядить с помощью кабеля микро-USB, не извлекая ее из Хаба. При необходимости ее можно быстро извлечь без использования специальных инструментов. Аккумуляторная батарея входит в комплект поставки Малого программируемого Хаба LEGO Technic, а также в набор LEGO Education SPIKE™ Старт (арт. 45345).

• Литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 630 мА·ч, не требующая зарядки в течение длительного времени.

• Возможность зарядки батареи с помощью USB-кабеля без извлечения из Хаба.

• Быстрая замена батареи.

• Входит в комплекты поставки Малого программируемого Хаба LEGO Technic (арт. 45609) и набора SPIKE Старт (арт. 45345).

RQ-HUNO –это новый робот от южнокорейской компании Robobuilder. Новая модель гуманоидного робота сочетает в себе все технологические характеристики предыдущих моделей (16 приводных модулей, последовательная цепь соединения, система распознавания препятствий и звуков, возможность USB-соединения и приложение для дистанционного управления с Android устройств*). В то же время, это доступный гуманоидный робот, более удобный в обращении.

Технические характеристики:
- Робот оснащен системой инфракрасного излучения для осуществления беспроводного управления;
- Для расширения возможностей, достигаемых посредством беспроводного соединения с роботом, можно установить дополнительный Bluetooth-модуль. После установки Bluetooth-модуля Вы сможете управлять роботом с устройств Android. С помощью Bluetooth-модуля также можно осуществлять беспроводное программирование и управление RQ-HUNO с любого компьютера, который оснащен Bluetooth: Вы можете загружать отдельные движения, линии поведения, не устанавливая проводное соединение робота с компьютером. (В таком случае передача всех данных будет осуществляться через SPP профиль Bluetooth)
- 32 – битный микропроцессор с системой распознавания звуков и препятствий.
- Оснащение микропроцессором ARM Cortex M3. Этот процессор способен хранить в памяти до 21 движения (11 базовых + 11 заданных) и до 10 автономных линий поведения. Используя встроенные детекторы звука и препятствий, робот может распознавать окружающую его среду.
- Линии поведения, зависящие от воздействия на сенсор, могут варьироваться. Это может быть и наблюдение за проходящими мимо людьми, и преодоление препятствий, и определенная реакция на громкие звуки, и т.д. Вы можете сконструировать линии поведения с помощью базового программного обеспечения.

Возможности обучения вместе с программным обеспечением:
Робот RQ-HUNO уже знает 11 базовых движений, которые он может воспроизвести сразу после сборки.
Вы можете также создавать новые движения и линии поведения, используя дополнительные программы: 
- Конструктор движений, позволяющий создать новые движения с помощью простой системы "catch-and-play";
- Конструктор линий поведения, с помощью которого можно создать простые линии поведения (как обойти препятствие, как подняться после падения, и т.д.);

Microsoft Robotics Studio:
RQ-HUNO совместим с новой версией Microsoft Robotics Studio 4 и визуальным языком программирования MSRDS. Простой интерфейс программы поможет Вам в создании сложных движений для Вашего робота. 
Продвинутые пользователи имеют широкий выбор программ от серийного протокола до встроенного ПО и JAVA. С помощью RQC протокола Вы можете запрашивать статус робота и предоставлять свои данные. Протокол RQC позволяет Вам запрашивать текущий статус RQ-HUNO и программировать движения робота через серийный протокол. Такая возможность сопоставима с другим способом программирования движений робота с помощью языков .Net, JAVA, Python и др., которые могут «разговаривать» через серийный порт. (Чтобы воспользоваться этим способом, Вам понадобится либо проводное соединение с ПК, либо беспроводное соединение с заранее установленным Bluetooth-модулем.) 
Вы также можете перепрограммировать микропроцессор с помощью WinARM и полной JAVA библиотекой для Android устройств. Библиотека понадобится вам в том случае, если вы захотите преобразовать программное обеспечение Вашего Android устройства для успешного соединения с роботом.

Обратите внимание! RQ-HUNO – это робот, нуждающийся в сборке.