Бренд
—
Robotis
Вес, кг
—
0.5 кг
Особенности
Рука с двумя пальцами 1-го размера
Многофункциональная рука робота с 2 пальцами, приводимая в действие двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт.
Адаптивная конструкция захвата
Пассивные шарниры обеспечивают адаптивный захват предметов различной формы.
Управление током (управление усилием)
Регулировка крутящего момента и текущего положения позволяют поднимать предметы из различных материалов.
Легкий вес и высокая мощность
грузоподъемность 5 кг доставляется с помощью легкой руки робота весом 500 г.
Съемные кончики пальцев
Съемные наконечники для пальцев можно легко заменить на индивидуальные наконечники для пальцев.
Интуитивно понятный и простой монтаж
Роботизированная лента может быть быстро установлена на манипуляторе ROBOTIS.
Упрощенная конструкция обеспечивает простоту монтажа в нестандартных приложениях.
Протокол Dynamixel 2.0
Рука робота поддерживает протокол DYNAMIXEL 2.0 для удобства управления.
Питание и связь подключаются по шине DYNAMIXEL.
Компоненты пакета
RH-P12-RN 1 (Изделие в сборе)
FRP42-A110K 1
WB M3x8 20
Кабель для робота-X4P 180 мм 1
Кабель для робота-X4P 180 мм (трансформируемый) 1
Технические характеристики
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 МГц, 32 бит)
Бесконтактный абсолютный энкодер датчика положения (12 бит, 360°)
Двигатель без сердечника
Скорость передачи данных 9600 бит/с ~ 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления ПИД-регулятором
Степень точности 0,088°
Режим работы Режим управления током
Режим управления положением на основе текущего значения
Вес 500 г
Ход 0-106мм
Передаточное число 1181: 1
Максимальное усилие захвата 170N
Рекомендуемая полезная нагрузка 5 кг
Рабочая температура -5°C ~ 55°C
Номинальное напряжение 24В
Цифровой пакет командного сигнала
Тип протокола RS485 Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 остановка, без четности)
Физическое подключение Многоточечная ШИНА RS485
Идентификатор 0 ~ 252
Положение обратной связи, скорость, ток, температура, входное напряжение и т.д.
Материал Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания 30 мА
Рука с двумя пальцами 1-го размера
Многофункциональная рука робота с 2 пальцами, приводимая в действие двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт.
Адаптивная конструкция захвата
Пассивные шарниры обеспечивают адаптивный захват предметов различной формы.
Управление током (управление усилием)
Регулировка крутящего момента и текущего положения позволяют поднимать предметы из различных материалов.
Легкий вес и высокая мощность
грузоподъемность 5 кг доставляется с помощью легкой руки робота весом 500 г.
Съемные кончики пальцев
Съемные наконечники для пальцев можно легко заменить на индивидуальные наконечники для пальцев.
Интуитивно понятный и простой монтаж
Роботизированная лента может быть быстро установлена на манипуляторе ROBOTIS.
Упрощенная конструкция обеспечивает простоту монтажа в нестандартных приложениях.
Протокол Dynamixel 2.0
Рука робота поддерживает протокол DYNAMIXEL 2.0 для удобства управления.
Питание и связь подключаются по шине DYNAMIXEL.
Компоненты пакета
RH-P12-RN 1 (Изделие в сборе)
FRP42-A110K 1
WB M3x8 20
Кабель для робота-X4P 180 мм 1
Кабель для робота-X4P 180 мм (трансформируемый) 1
Технические характеристики
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 МГц, 32 бит)
Бесконтактный абсолютный энкодер датчика положения (12 бит, 360°)
Двигатель без сердечника
Скорость передачи данных 9600 бит/с ~ 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления ПИД-регулятором
Степень точности 0,088°
Режим работы Режим управления током
Режим управления положением на основе текущего значения
Вес 500 г
Ход 0-106мм
Передаточное число 1181: 1
Максимальное усилие захвата 170N
Рекомендуемая полезная нагрузка 5 кг
Рабочая температура -5°C ~ 55°C
Номинальное напряжение 24В
Цифровой пакет командного сигнала
Тип протокола RS485 Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 остановка, без четности)
Физическое подключение Многоточечная ШИНА RS485
Идентификатор 0 ~ 252
Положение обратной связи, скорость, ток, температура, входное напряжение и т.д.
Материал Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания 30 мА
Описание
