Конвейерная лента (Conveyor Belt Kit)
-
Совместимость: Специально разработана для линейки Dobot M1 .
-
Технические параметры:
-
Длина: 700 мм .
-
Макс. скорость: 120 мм/с .
-
Ускорение: 1100 мм/с² .
-
Грузоподъёмность: 500 г .
-
-
Встроенные датчики:
-
Оптический датчик (дальность 20–150 мм) для детекции прохождения объектов .
-
Датчик цвета для сортировки по цвету .
-
Технические характеристики (сводные)
Робот Dobot M1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | Dobot M1 / M1 Pro |
| Тип | 4-осевой SCARA-робот (кобот) |
| Грузоподъёмность | 1.5 кг |
| Рабочий радиус (досягаемость) | 400 мм |
| Повторяемость | ±0.02 мм |
| Диапазон движений | J1: ±90°, J2: ±135°, Z: 0–250 мм, R: неограниченно |
| Макс. скорость | До 2000 мм/с (J1+J2), Z: 1000 мм/с |
| Интерфейсы | Ethernet, RS-232C, USB, Modbus TCP/RTU |
| Входы/выходы | 24 DI, 22 DO, 6 ADC, 2 DAC |
| Питание | 100-240 В, 50/60 Гц |
| Вес | 15.7 кг |
| Размеры (Д x Ш x В) | 641 x 687 x 209 мм |
Конвейерная лента (опциональный модуль)
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | Dobot Conveyor Belt Kit |
| Габариты (Д x Ш x В) | 700 x 215 x 60 мм |
| Грузоподъёмность ленты | 500 г |
| Макс. скорость ленты | 120 мм/с |
| Датчики | Оптический (расстояние), датчик цвета |
| Типовые объекты | Деревянные кубики, мелкие детали |
Совместимость и возможности системы
-
Автоматизация линии: Робот может выполнять задачи на движущемся конвейере (pick-and-place) благодаря возможности отслеживания движения ленты через энкодер .
-
Машинное зрение: Комплекс может быть дополнен камерой (Dobot Vision Kit). В связке с конвейером это позволяет:
-
Сортировать объекты по цвету и форме .
-
Проводить контроль качества и отбраковку .
-
Выполнять сборку "на лету" .
-
-
Сменные инструменты: На конце манипулятора могут устанавливаться:
-
Пневматическая присоска (вакуумный захват) .
-
Механический схват (гриппер) .
-
Промышленная камера .
-
Паяльник, дозатор клея, лазерная головка .
-
